En un post anterior comenté que el primero de los intentos de sacar a la sonda Spirit de una trampa de arena. Ayer (17 de noviembre) la sonda arrancó y en menos de un segundo se detuvo. Esto ocurrió porque la inclinación lateral superó el límite establecido de 1º.
Durante estos primeros intentos, se va a trabajar con límites muy estrictos ya no hay suficiente información del terreno y es preferible ser precavido. Sin embargo, a medida que avance el proyecto y se tienen más datos, los límites pdrían hacerse más laxos.

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